Mélanger tous les ingrédients dans un grand contenant et mettre sur feu moyen, remuer jusqu'à ce que le sucre ou la panela soit bien dissouts. Réduire le feu au minimum.

Poursuivre la cuisson jusqu'à ce que le mélange ait considérablement réduit et commence à épaissir et que la couleur change d'un beige crémeux à un ton caramel. Il faudra entre 2 ½ heures à 3 heures pour que le caramel de lait soit prêt.

Durant la première 1 ½ heure, vous devrez remuer de temps en temps pour empêcher le lait de bouillir et coller. Au cours de la dernière heure, il doit être remué plus fréquemment et surveillé de très près pour l'empêcher de brûler. Vous pouvez aussi diminuer le feu. Faites-le cuire jusqu'à ce qu'il prenne une couleur ambre foncée ou un ton caramel ainsi qu’une consistance crémeuse. Souvenez vous qu'il épaissira plus une fois refroidi.

Peut être servi chaud ou froid et doit être conservé au réfrigérateur.

Préchauffez le four à 200°C.

Verser le lait condensé dans un moule carré ou plat à tarte; vous pouvez ajouter une cuillère à café de vanille ou de cannelle si vous voulez. Couvrir avec feuille d’aluminium.

Placez la le moule carrée dans un un plus grand moule remplissez le grand moule d'eau chaude, le niveau d'eau doit être compris entre ½ - ¾ du moule carré contenant le lait condensé.

Cuire au four pendant environ 3 heures à 3 ½ heures. Si le niveau d'eau diminue ajoutez-en autant que nécessaire. durant la dernière heure, vous pouvez vérifier toutes les 30 minutes si le caramel est prêt. Il devra être de couleur ambrée dense. Vous pouvez également le vérifier au goût.

Une fois que le caramel est prêt retirez-le du four et laissez refroidir. Une fois sûr à manipuler, utilisez une fourchette ou un fouet pour bien mélanger. Il peut être consommé chaud ou froid. Conserver au réfrigérateur.